PWM制御を使って直流ブラシモーターを回す【ラジコンESC】 | DC brushed motor with PWM control
10:42
52,423
Reddit
PWM制御を使って直流ブラシモータを回しました。
スイッチング素子にはNチャネルMOS-FETを使いました。
正転・逆転の機能を実現するためにはHブリッジ回路が必要になります。(今回は正転だけ)
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コメント数
  • papaiyataro
    papaiyataro

    1:43 バッテリーとスイッチ間で電線の色が逆になってますね。線色が違うだけで逆接ではないけど。気になりました。

  • XMP
    XMP

    三相ブラシレスモーターも同様に動かせますか?

  • ringomaru takeya
    ringomaru takeya

    字がきれい。性格が出てますね。毎回、説明がていねい。わかりやすい。

  • フラグクラッシャー
    フラグクラッシャー

    電子関係はド素人ですまないが、このFET、60V20A流せるってこと?こんなに小さい部品にそんな大電力流せるのか?

  • Kaito Fukumoto
    Kaito Fukumoto

    モスフェクトが爆発って、どういう意味ですか?教えて欲しいです!(詳しく)

  • kouzou kenmoku
    kouzou kenmoku

    PWM制御キットなら秋月電子に売っていたな。akizukidenshi.com/catalog/g/gK-06244/

  • 池田勇輝
    池田勇輝

    pwm制御の解説とてもわかりやすかったです!サーボモータはpwm制御を用いてるものが多いんですよね?pwm制御を用いたサーボモータの仕組みについても知りたいです!!

  • 試作品
    試作品

    うちの女房は線形じゃないみたいです

  • 清水一夫
    清水一夫

    PWMの手押し実験が面白い。分かりやすい。w

  • 本殿
    本殿

    あえてダイオードを撤去して、モーターがどう爆発するのか見たかったですw

  • Himagine【ヒマジン】
    Himagine【ヒマジン】

    回転数は一定のまま動作音を変えるにはどうすればいいのだろうか

  • Ryoraku
    Ryoraku

    従来の電子部品の継電器が半導体部品に置き換わっていったっていう理解でOK?

  • 渡辺佑樹
    渡辺佑樹

    抵抗値変えないまま周波数だけ小さくしたら平均電圧は大きくなるってことなのかな

  • 00 Jirow
    00 Jirow

    ばくはつする、、、?!

  • tk8799
    tk8799

    秋月の店員も「モスフェット」って呼んでました。自分は「モスエフイーティー」だと思ってましたが。

  • jud ho
    jud ho

    最後はなんで回転しなかったんですかね?

  • SimmonsSmith
    SimmonsSmith

    どなたか詳しい方、教えて下さい! 解説中に N [rpm]と Vm [V] の関係性のグラフが出てきますが、これは適した降圧DCDCコンバータを用意し、モーターへの入力電圧を定格から0[V]まで変化させれば、今回の動画と同様にモーターの回転速度をリニアにコントロールできるできるということでしょうか?それとも、例えば低電圧側で制御性が落ちるなど、何かしらの不具合があるのでしょうか?(@mandarinorangemikanさんの質問と少し被るところも多いですが。)

    • フラグクラッシャー
      フラグクラッシャー

      @シナモン&黒猫師匠 低速回転でもトルク変わらないのか。へぇー勉強になるなぁ……

    • SimmonsSmith
      SimmonsSmith

      大変ご丁寧にありがとうございます! 通知設定をミスって返信に気づくのが遅くなってしまい申し訳ございません。 ポイントを明確にして頂いて、おかげでスッキリしました。 なるほどトルクなどは重要なポイントですね。まだ手を付けられていませんが、せっかくの機会なので、あとは自分で両方作ってみて、違いを体験してみたいと思います。 丁寧なコメントを頂き、感謝申し上げます。

    • シナモン&黒猫師匠
      シナモン&黒猫師匠

      @SimmonsSmith とてもいい質問なのでちゃっかり回答させていただきます。 このグラフを見る限りでは、おっしゃる通り電圧によってモータの回転数を制御できることになります。 しかし、実際のモータでは0 Vに近い電圧では回転しません。またイチケンさんが動画内でも述べている通り「線形性だと仮定」しているので、実際のモータで電圧と電流が比例しているとも限りません。 電圧でモータを制御するのではなく、PWMでモータを制御する利点は2つあります。 ・モータを低速で回転させてもトルクは維持できる ・コンピュータでモータの回転を制御できる(コンピュータは0か1しか扱えないので、モータに電圧をかける/かけないの2パターンしかない。PWM制御を使えばこの2パターンでもモータの回転速度をコントロールできる。電圧でコントロールするためにはデジタルをアナログに変換するDAコンバータが別途必要になり好ましくない) 寝ぼけてるので間違ってたらすみません

  • とーぶ
    とーぶ

    PWMって確かNゲージとかの鉄道模型の速度制御に使われてますね〜

    • 鉄道省
      鉄道省

      自作(と言ってもキットの軽改造ですが…)でPWM式のパワーパックを持っていますが、中々良いですよ。 室内灯も停車時から明るく付きますし、低速も安定しています。

  • 泰之牧野
    泰之牧野

    文字列や言葉だけではなんかわかりにくいことでも動画にしてくれると自分が実際にやっているイメージができて理解しやすくて助かります。

  • countzerocunt
    countzerocunt

    Arduinoを使わずに例えば、555ICでデューティ比の制御信号を作り出すことは、できないんでしょうか?アナログ回路で解決したい私です。

  • -日曜大工-Taku
    -日曜大工-Taku

    ArduinoでPWM制御するならHブッリッジを使って、ボリューム1個で正転・逆転を試して欲しいです。

    • -日曜大工-Taku
      -日曜大工-Taku

      Arduinoを勉強する前に、AVRの書き込みソフト・ハードと思ってAVRISP MK2を買ったのですが、Arduino UNOからArduinoのブートローダーを書き込む方法は見つかるのですが、AVRISP MK2を使ってブートローダーを書き込む方法が見つかりません。 秋月電子でフルブリッジDCモータコントロールキット「akizukidenshi.com/catalog/g/gK-08243/」を見つけたのですが、PICのスペックに対して1軸しかコントロールできないのが残念です。 CNCみたいに精密なコントロールはいらないのですが、手持ちのフライス盤のX/Yテーブルのハンドルを手動で何回転も回すのが大変なので、DCモーターで回したいと考えています。 CNCフライス盤が欲しくなったら、Amazonでそれなりのを購入したいと思います。(どうせなら、レーザー付きのを・・・)

  • singo suzuki
    singo suzuki

    目から鱗がおちました

  • Hidayath Mydin
    Hidayath Mydin

    Very good information.👍

  • 視聴用アカウント18989
    視聴用アカウント18989

    動画冒頭の波形を見ると、オーバーシュートやリンギングがひどいですが、モーター制御のときは波形の綺麗さはあまり関係ないんすかね?

  • ぐるぐる
    ぐるぐる

    FETをフェットって呼ぶのに文句言ってる奴なんなの MOSはモスなのになんでFETがエフイーティーなんやねん

  • Takuki Takahara
    Takuki Takahara

    どうせならブラシレスで弱め磁界かけて超高速回転とかすれば面白いのに... っとか思った。www

  • Horace Wong
    Horace Wong

    for different carrier frequency pwm,esp32 are easier (doesn't need timer setting)

  • おっちまっどINTJ HSP
    おっちまっどINTJ HSP

    周波数変調とかドレミファとか凝りだすと無現に制御方法はあるw

  • tubeismybirthplace
    tubeismybirthplace

    Arduino使った電子工作の動画を初めて見ました。とても楽しかったです。

  • DiceK April
    DiceK April

    PCケースファンで「PWM制御式」使ってるけど、こんな方式なんだ 涼しい顔して回転数上げ下げしてるけど、中ではこんな事をしてたのか・・・ 関心させられる。

  • 太ちび
    太ちび

    なるほど^^フェットですね。 勉強になりました。(笑)

  • Summer snow
    Summer snow

    Отписался... Материал для маленьких детей.

  • 田中良道
    田中良道

    直流ブラシレスモータの制御も是非みたいです!!

  • ドラは何ペーナンチュン
    ドラは何ペーナンチュン

    設計製作できるっていいね。 私も電気科(夜間)だが詳しくはやっていないもんな、本当に触りだけだもんね。

  • 鉄道好き男の学生
    鉄道好き男の学生

    BWMに見えた

  • Ian Moore
    Ian Moore

    very clear explanation, simple circuit, good video

  • alfredino0246
    alfredino0246

    12Vの小さいDCモーターならAssyになっているPWMモジュールがあるので、Arduinoを使わなくとも使えますね。単にVRを使うだけでは回転を持続できても起動はできないし、容量の問題もあるので、PWMモジュールが安く買えるようになって色々捗ります。

  • 工藤一郎
    工藤一郎

    「ふぇっと」って初耳です。自分たちはそのままエフ・イー・ティーと言っていました。

  • ha ka
    ha ka

    GreatScottを感じる動画

  • Saito Akira
    Saito Akira

    開発現場や取引先とは「エフイーティー」でしかやり取りなかった。「フェット」なんて呼び方は初耳。

    • shinobu miyahara
      shinobu miyahara

      年齢がばれる

  • えるふぃ〜
    えるふぃ〜

    PWM制御ってこういう仕組みだったんだ

  • NO-BUTA
    NO-BUTA

    説明がうますぎる。

  • もりのこ
    もりのこ

    次はロータリーエンコーダーつけて回転数制御ですかね

  • 安く楽しむ南のおっさん
    安く楽しむ南のおっさん

    理論で分かっていても実際にみるとおもしろいです。

  • まにあくる
    まにあくる

    頭良いなぁ❤️

  • E353系スーパーあずさ
    E353系スーパーあずさ

    音がvvvfインバータ

  • J Y
    J Y

    なんで、FETと逆並列に接続するんですか?

    • DIEGO F
      DIEGO F

      うろ覚えだけど、モーターの逆起電力の逃げ道とかだったような気がします。違ってたらごめんなさい。

  • MrDogpapa
    MrDogpapa

    ノイズ凄そう、LEDの調光にも使えますよね、オシロの波形見てたらサイリスタ―に似てるかな。

    • 若本規夫
      若本規夫

      MrDogpapa 高調波ノイズってやつですか?

  • 匠君
    匠君

    何も面白くないのに連打のところで爆笑してしまった

  • TOHOKU2008
    TOHOKU2008

    次回、モーターで音楽を奏でてみた、をお願いします。

  • taro mapi
    taro mapi

    やはり、サインペンの塗分けですね。 PWM制御、懐かしい

  • gizensha/giakusha nouhei
    gizensha/giakusha nouhei

    USBキラーの動画でこのチャンネルに入ったが、やっぱりこの声が癒されるな。 なんかよくわからないけど見てるだけで分かった気がする。(解説はすごくわかりやすいです!) 応援してます!

    • 僕の工作日記
      僕の工作日記

      USBキラーの動画ってどれですか?

  • あ

    picじゃなくてavr使ってるんだ

  • ハシモトホビーチャンネル
    ハシモトホビーチャンネル

    もしかしてラジコンのスピードコントロールってこういうこと!? アンプとスピコン2種類あるからどっちかは分からないが。

    • toisaa
      toisaa

      @ハシモトホビーチャンネル そうでしたか。ラジコンは良い物ですね。 私はかつてサンワのDASHを持ち、マイティフロッグやサーキット1000アドバンスで遊んでいました。 久しぶりに数年前、ラジコンに手を出したところ、送受信が2.4GHz化され、長さが数cmとなったアンテナは、 送信機からも、車体からも、一切はみ出ないようになり、私は衝撃を受けました。 かつてのように突如サーボが震えるような事も無く、先のPWMによる省電力化と併せて、 技術の進歩による恩恵を、ラジコンはもろに享受しているなあと感じました。

    • ハシモトホビーチャンネル
      ハシモトホビーチャンネル

      @toisaa なるほど詳しい解説ありがとうございます。 確かにブラシ、ブラシレスだけわかればいいという時代なのかもしれないですね。 私がやっていた頃は27Mhzの水晶を使う時代だったので、ずいぶんと時代が変わってしまいました。 ブラシレス化くらいまではギリギリ続けていましたが、エンジンに転向していましたので…

    • toisaa
      toisaa

      @ハシモトホビーチャンネル 抵抗の時代を知ってお見えのようですので話は早く、仰る様な認識が一般的であったと思います。 面白い事に今、ラジコン専門店の販売サイトを見ると、「ブラシモーター用スピードコントローラー(ESC)」 というカテゴリがあります。ブラシモーター用なのにESC。Electricなのに扱っていないはずのスピコンです。 結局、抵抗が絶滅したお陰で、キーワード「ブラシ」「ブラシレス」さえ記載があれば間違えることは無く、 分類はどうでも良くなったという事だと思います。元の分類呼称が適当過ぎた事は悔やまれますが。

    • ハシモトホビーチャンネル
      ハシモトホビーチャンネル

      @toisaa そうなんですねー。今の事情をよく知らないけれど、以前はDCモーターのものをアンプとスピコンを使い分けていました。 スピコンが抵抗だったかな。ハイスピードコースで有利でテクニカルコースでは圧倒的不利と言われていました。 ESCはブラシレスじゃなかったでしたっけ?

    • toisaa
      toisaa

      現在のラジコンの世界では、「アンプ」「ESC」「スピコン」これらは同義として良いようです。 かつては主に抵抗制御をしていましたが、今あえてこの方式を採用するケースは稀と思います。 そして仰る通り、ブラシモーターの場合に限っては、速度調整をこのような回路で行います。 ただし、イチケンさんのコメント3行目にあるように、実際は後退のためにHブリッジ回路を使用します。 ブラシレスモーターの場合は、さらに複雑な回路で三相の交流を発生しますが スイッチングにFETを用いる点は、上記全てに共通です。

  • あ

    勉強になるわぁ… こういうのって座学だけで終わらせちゃいがちだから実際にボードで実装したりするのが大事なんだろうなぁ…

  • Pineapple _
    Pineapple _

    還流ダイオードの大切さを伝えるため、 毎年新人を集めてFETを爆発させてましたw

  • kei1kato
    kei1kato

    フェットと呼ぶのを初めて見ました。

  • yellow cinq
    yellow cinq

    流れから推測すると自作CNCですね?筐体は3Dプリンター出力とフローリング材でよろしく!

  • Pacmania100
    Pacmania100

    1kHzの時に聴こえてくる音で、昔の電機子チョッパ制御の電車を思い出しました。 可聴ノイズや振動による不都合がなければ1kHzや数百Hzまで、或いはもっと下げた方が、始動から微小回転領域のコントロール性に有利だそうで。 同じデューティ比でも、電機子の慣性モーメントを背負いながら、オン時間の間に軸受け等の静止摩擦の臨界点を突破できるかどうかで差が出ると。

  • うめ子
    うめ子

    デジタルオシロ…いいですね…(ほしい)

  • 箱入り。
    箱入り。

    ほんとうに図がキレイで見易い!!

  • さつまいも
    さつまいも

    Mosfetについてもっと知りたいです。 例えば、nチャンネルでフルブリッジ回路のモータードライバーなどを説明しながら作っていただきたいです。

    • toisaa
      toisaa

      良いですね。私はブラシレスドライバの作成中に、IR2302を10個ほど焼きました。 最後には電源リップルが破損原因という事が判りましたが、 そんな失敗例が示されていれば、ICの犠牲はもう少し減っていたかも知れません。

    • Pineapple _
      Pineapple _

      ハイサイドドライバの説明だけで死者が出る模様。

  • yumi7905
    yumi7905

    ブレッドボードに使用されているコンタクトの定格電流は3A程度です。 使用されたDCモーターの電流はそれを超えているのでは? 視聴者さんが同じような回路を組まれる可能性があることも考えられたほうがよいかと思います。

    • toisaa
      toisaa

      いつも制御部はブレッドボードでホイホイ配線して試作しますが、 電力モノの部位は、実験した基板をそのまま完成物として残す感じになっています。 大電流向けのブレッドボードが有ったら良いなと思っています。

    • akio watanabe
      akio watanabe

      ものによっては0.5Aしかないはずなので、2Aでも定格の4倍超えですね。 瞬時なら可能ですが、通常動作はブレッドボードを焼きかねないので注意してくださいね。

    • 沖縄プライド
      沖縄プライド

      コンタクトってのがわからなかったんですけど このモータ無負荷のときに定格回転でも2A程度しか流れませんでした! タイヤとかを負荷につけると7Aとか流れるかもです!

  • Cokoチーノ
    Cokoチーノ

    うぽつです イチケンさんと言えばこんな動画のイメージって感じですね!

  • zero
    zero

    FETの事を「ふぇっと」って呼んでるの、自分の中では結構普通だと思ってたんだがコメ欄見る限りはそうでもないのか??

    • PCM2
      PCM2

      エフイーティーと書いてある本が多いんだよな。

    • tb11 fs
      tb11 fs

      エフイーテー派の人達はIEEEもアイイーイーイーって呼んでるんでしょうね、きっと

    • としろー
      としろー

      自分は昔習ったエフ・イー・ティー読みのままだけれど。こういう略読みの世界はその時代の文化ですね。他にはDAC(デジタルシグナルプロセッサ)はディー・エー・シーだがダック読みしている人もいれば。

    • purple ksy
      purple ksy

      うちの会社の半導体バイヤーはフェット読みだった

    • stonehunter231
      stonehunter231

      英語圏の国では、「モスフェット」が一般的と聞いたことがあります。 UP主様は、それらの国々とのやり取りに慣れていらっしゃるのでは?

  • 放課後少年
    放課後少年

    4:06 haha was that inspired by GreatScott? I love his videos

  • ゆっくり肩ロース
    ゆっくり肩ロース

    わたしもモスフェットって読んでいたので、同類発見。   エムオーエスエフイーティーとか言いにくいですよね! モスエフイーティーとかだと漢字で音読み訓読み混ぜるみたいで中途半端だしね。

    • yumi7905
      yumi7905

      参考までに・・・ MES FET(metal-semiconductor field effect transistor) 国内の技術屋の一般的な読み方:「メスフェット」という高周波用のFETもあるよ。 構造はJFETに近い。

  • らり
    らり

    主回路って言うのすごく違和感あるんだけど、高圧かかるわけでもないし

    • Pineapple _
      Pineapple _

      @らり 質問じゃなくて、遠回しに非難されてるんですよ。

    • らり
      らり

      山田太郎 明確な定義はないけどこの回路なら制御回路でしょ

    • 山田太郎
      山田太郎

      出回路の定義ってなんですかぁw

  • River 084
    River 084

    いつも楽しくみてます。ブラシレスモーターの制御の説明も教えて欲しいです。

  • bek86788
    bek86788

    まさに子供の頃に欲しかった学研のマイキット150だ!

    • toisaa
      toisaa

      次男の私は、衣服も兄のお下がりでしたが、マイキット200も兄のお下がりを頂戴しました。 一番の友達はリレーでした。断線でお亡くなりになった時、悔しくて自分でエナメル線を巻き直しましたが 太い巻き線で消費電流が大きすぎ、まともに動作しないリレーとなってしました。その後 近所のおもちゃ屋に補修部品として注文し、無事元通りになった時の嬉しさは忘れられません。

  • みや-TEX旧M.E.L
    みや-TEX旧M.E.L

    MOS-FETはモスエフイーティーって呼んでいました。

    • どんどんぱふぱふ
      どんどんぱふぱふ

      4:11 Mos-FETって書くから 頭文字だけ大文字は単語で読んで 大文字は一文字ずつアルファベット読み

    • mec
      mec

      なんでMOSはモスなんだ....

  • mandarinorangemikan
    mandarinorangemikan

    pwm制御の意味が簡単に解りました 扇風機の風量ボタンを中途半端に押したり離したりして、意味もなく遊んでました でも、最後の音量つまみのような部品だけで電流を調節し、モーターを変速したりは出来ないんですか?🤔

    • 沖縄プライド
      沖縄プライド

      可能ではあります! Arduinoの5vを可変抵抗に、 可変抵抗からの出力電圧をアナログ入力ピンに入力して 後はアナログ入力ピンに入ってくる電圧が大きければPWMのデューティー比を大きくする方法です!

    • Pineapple _
      Pineapple _

      抵抗制御は、本来モーターで消費するはずの電力を抵抗器が肩代わりするという方法なので、 並の可変抵抗器(音量つまみのような部品)だとワット数が高すぎて耐えられません。

    • River 084
      River 084

      できますよ つまみの部品は可変抵抗と言ってつまみで抵抗値が変わるものです。マイクロコンピューターを使ってモーターを制御する時に電流を1と0のみで強さを調整することができるためこの制御方法を使っていると思います。

  • 酎ハイ
    酎ハイ

    FETを「フェット」って呼ぶの、初めて聞いたかも。周りは「エフイーティー」なので気になりましたw

    • ohigefly
      ohigefly

      @shinobu miyahara JFET、MESFETとかHEMTはジェイエフイーティー、エムイーエスエフイーティー、エイチイーエムティーですか?

    • shinobu miyahara
      shinobu miyahara

      わしらはモスエフイーティーと言ってた

    • Jackal#7
      Jackal#7

      FETは大文字表記であることから判るとおり“ Field Effect Transistor ”(電界効果トランジスタ)の略称。そして略称なので単語として「フェット」とは読まずに「エフ・イー・ティ」と読むのがIEEEで暗黙の了解事項なんですよ。 IEEEは電気・情報工学分野の学術研究団体及び技術標準化機関なので電気・情報分野の様々な規格や法律を議論したり決めたりしているので、そこでの慣例にしたがったのが「エフ・イー・ティ」です。とはいえ、一般ユーザーはIEEEを意識する必要はないので「フェット」と呼んで構わないと思いますね。 ちなみにFET(電界効果トランジスタ)は三極管(真空管)を固体素子化する目的で研究開発され、一般に普及した製品です。

    • Mr. yukol
      Mr. yukol

      @賃貸アパートでソーラー発電 Field Effect Transistor

    • Mr. yukol
      Mr. yukol

      ISISを「アイエスアイエス」なんて言ってるのも日本だけだしね。普通はアイシス。

  • のぞみいちるの
    のぞみいちるの

    MOSFET電界効果トランジスタは電圧制御、IGBT絶縁バイポーラトランジスタは電流制御のどちらもポピュラーなスイッチング素子ですね。  今回の二次電池のような安定した直流電源であればMOSFETのほうが有効なスイッチング素子ですね。  その理由もキチンと説明されていれば、とてもわかりやすい最高の動画でした。

  • 吉村りょう
    吉村りょう

    歯医者の音みたいw

  • sahara sahara
    sahara sahara

    英文字幕好評

  • 多々良武時
    多々良武時

    文系の自分にもよくわかりました!

  • すえきゅ〜
    すえきゅ〜

    キター!!

  • 趣味ではじめる電子工作「E-Diy」
    趣味ではじめる電子工作「E-Diy」

    説明が丁寧で分かりやすかったです!

    • 趣味ではじめる電子工作「E-Diy」
      趣味ではじめる電子工作「E-Diy」

      @はる ありがとうございます! 自分の動画はイチケンさんと違って何も作らない地味な動画ですが、 参考になれば幸いです。

    • はる
      はる

      あなたのチャンネルも登録していますがとても参考になります

  • !にんじん
    !にんじん

    わからないけど、面白いんだよなー。

  • K Moriyama
    K Moriyama

    お、待ってましたw

  • Electronic Passion
    Electronic Passion

    Merci 👍 ✌️🇫🇷

  • よっぴー
    よっぴー

    フェットがすげー気になる

    • Z RYO
      Z RYO

      @mec でも考えてみたらMetal-Oxide-Semiconductor Field Effect TransistorのMOSだけモスって略してFETをエフイーティーって言う方がおかしいですね 僕もフェットに統一します

    • mec
      mec

      フェットが普通だと思ってたんだけど、エフイーティー読みのとことかもあるんですね

    • Z RYO
      Z RYO

      @yumi7905 いやたぶんフェットって言い方だと思うw

    • yumi7905
      yumi7905

      この動画で使用されている「2SK2782」は既に廃品種であり、製造されていません。 入手できるものは販売店の在庫分だけです。

  • ホイアン号運転手
    ホイアン号運転手

    これで思いついた、設定によってはモーターから音が鳴ってる、電動バイクとかでこの方法で音を出せば歩行者が気づいてくれる

    • Hi ro
      Hi ro

      @ヤンバル357 ドレミファインバータはGTO素子なのでちょっとうるさいですが、IGBTやSiC素子を使ったインバータはとても静かですよ。 IGBTの世代からスッチングの速度が上がり、非常に効率よく、騒音も少ないです。 実際、プリウスのモータ制御にIGBTやSiCが採用されているようです。

    • ヤンバル357
      ヤンバル357

      @Hi ro モーターって周波数低いと音が出るって聞いたんですけど電車のvvvfインバータは周波数低いんですか? うるさすぎませんか?アレ

    • Hi ro
      Hi ro

      電車のインバータ音とかそれだよね。 ドレミファインバータとかで検索して見てくださいな。 VVVFインバータの特徴をうまく使った面白い音ですよ。

  • Yu Chan
    Yu Chan

    PWM少しですが理解できました。有難う御座います。これからも楽しみにしていますので宜しくお願いします。

  • かごアンテナ
    かごアンテナ

    1コメ